VBO multipli con OpenGL ES 2.0

Emscripten e WebAssembly

Di recente ho iniziato un nuovo progettino, per il quale sto usando SDL e OpenGL ES 2.0.

Durante il lockdown, avevo imparato a fare qualcosa di base con OpenGL 3.3, e avevo usato sempre SDL e un po’ Bullet, ma poi avevo lasciato stare il tutto. Adesso ho ricominciato, ma con OpenGL ES 2.0 perché offre una possibilità molto interessante: con Emscripten, si può compilare il progetto per WebAssembly, e GLES 2.0 viene trasformato direttamente in WebGL.

Pur non essendo più molto appassionato di sviluppo web, questa cosa mi attrae particolarmente. Innanzitutto, pubblicando sul web si possono raggiungere più persone, anche per il solo fatto che aspettare qualche secondo che si carichi una pagina è molto meno impegnativo che far scaricare uno zip, decompattarlo, e far avviare il programma. E non parliamo nemmeno degli installanti…

Il codice può essere sviluppato praticamente in qualsiasi linguaggio (C, C++, o qualcosa che abbia un interprete/una VM scritta in questi linguaggi), ma poi si può interfacciare al JavaScript che gira nel browser. Questo vuol dire che potrei fare le parti di rendering 3D in C++, ma le parti di UI in HTML, CSS e JavaScript. Le ultime volte che ho provato a fare qualcosa in JS mi sono stufato subito, però, per fare UI, lo stack web ha pochi eguali. … [Leggi il resto]

A dynamic character controller for Bullet?

Or, how I tried to create a dynamic character controller for Bullet, but eventually (almost?) gave up.

Motivations

I like spending some time using the Bullet physics library, I already wrote some articles about my experiments with it. This time, I wanted to create a custom character controller.

Bullet alread provides a (kinematic) character controller, but in general it is not regarded as a good one. I also tried to study a bit its code, but, in my opinion, it adds many complications without reason, and even something like managing in the correct way the velocity is a big problem with it. Indeed, Erwin Coumans himself (the main Bullet developer) said that btKinematicCharacterController is not supported anymore.

Therefore I decided to write my own one.

There are two kinds of character controller: kinematic ones and dynamic ones.

The former use the Physics engine, if any, just for collisions, and compute all the movements by themselves. This was the only way at the beginning of the video games, since there was not any Physics engine at all, but only some code for specific purposes. … [Leggi il resto]